RV伺服减速机的工作原理

点击次数:   更新时光:21/08/19 09:54:08     来源:www.023pl.com关闭分    享:

  RV伺服减速机是一种新兴的伺服减速机产品,不仅克服了传统针摆行星传动的缺点,而且具备最小体积物质,重量最轻的智能手机,传动比计算范围大,精度保持稳定,传动平稳等一系列优点,那么样在使用中,它是利用怎样的工作原理来完成工作目的的呢?
  RV伺服减速机的传动炼狱装置是由第一级对角线圆柱齿轮行星伺服减速机构和第二级摆线针轮行星伺服减速机构两部分翻译组成,为一封闭差动轮系其结构三视图。

 


  动的太阳轮1与输入轴相连,若果对角线中心轮1顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布局的行星轮2在绕中心轮滚轴公转的同时还有顺时针方向自转,三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速旋转,两片变压器相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线是什么意思绕针轮轴线是什么意思公转的同时,还将反方向自转,即顺时针旋转。输入机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线轮上的自转矢量以1:1的摆线针轮减速机速比传递出去。

 

 

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